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鸡西矿业公司

智能化建设高起步“机器人家族”显神通

随着科技发展，，，，，，机器人已经走进了矿区，，，，，，走到了井下，，，，，，成为鸡西矿业公司职工的“新同事”。。。。。。。它们中有的是“操作大拿”，，，，，，能完成普通矿工完成不了的工作；；；；；；；有的是技术专家，，，，，，能通过全面的分析，，，，，，判断出设备有无故障，，，，，，为设备的安全运行保驾护航……目前，，，，，，鸡矿公司投用机器人数量超过了10个。。。。。。。  

“五轴兄弟”崭露头角

时而抬头，，，，，，时而弯腰，，，，，，时而旋转，，，，，，待寻到最佳焊接位置，，，，，，它们便“优雅”地低头将焊枪对准焊接点，，，，，，一个焊接点仅需几秒钟便一气呵成……说起机器人就不得不提起两位“五轴焊接机器人”，，，，，，因为它们是鸡矿公司投用较早的生产机器人，，，，，，“工龄”已长达4年。。。。。。。

2018年，，，，，，物资供应部焊接管厂出现了电焊技工短缺的现象，，，，，，他们以实现自动化生产为突破口，，，，，，与省外一家科技公司展开合作，，，，，，成功研制出二氧化碳气体；；；；；；；ぁ拔逯岷附踊魅恕。。。。。。。2019年，，，，，，两台机器人正式“入职”，，，，，，一举解决了人工、效率、质量三大瓶颈问题。。。。。。。

“机器人家族”大显身手

近两年，，，，，，鸡矿公司大踏步、高起点地开展智能化建设，，，，，，随着5G信号、智能化管控平台相继落户煤矿，，，，，，一个个机器人频繁亮相、发挥功效，，，，，，参与到了各矿的实际生产中，，，，，，“机器人家族”的日益壮大，，，，，，煤矿生产作业方式正悄然改变……

走进东山矿三水平左部排水硐室，，，，，，抬头张望，，，，，，一个类似铁盒子的小家伙正在沿着轨道来回穿梭，，，，，，只见它走走停停，，，，，，摇头晃脑，，，，，，配有红外功能的装置带在头上仿佛一对大眼睛，，，，，，一眨一眨甚是可爱……别看这个类似铁盒子的小家伙儿长相古怪，，，，，，但它已经从三名巡检人员手里接过接力棒，，，，，，成为排水硐室的新“管家”。。。。。。。据了解，，，，，，这名新“管家”名叫挂轨巡检机器人，，，，，，它具有往复运行、设备巡检、环境探测等功能，，，，，，可实现自主移动、精准定位、设备运行检测、设施状况诊断、温度和设备异常报警功能。。。。。。。相比人工操作，，，，，，它更具精准性，，，，，，并且不受时间限制可24小时进行巡检工作。。。。。。。目前已保障排水硐室安全运行近1年。。。。。。。

在城山矿二水平西部集中皮带道，，，，，，一双机器手左右摇摆仿佛一头正在捕食的猎鹰，，，，，，瞄准着皮带上的异物，，，，，，将一块块大矸石快速抓起……这是国内先进的可以解决井下煤矸分选、分运问题的异物拾取机器人。。。。。。。工作人员介绍，，，，，，在没投用它之前，，，，，，为从源头上管控煤质，，，，，，防止大块矸石、木方等异物堵塞煤仓，，，，，，需设置岗位员工守在皮带机头尾拾取皮带上的异物。。。。。。。由于皮带机处于高速运行状态，，，，，，员工进行上述操作存在着安全风险，，，，，，而且异物遗漏率还高。。。。。。。异物拾取机器人利用AI视频图像结合大数据进行智能分析技术，，，，，，通过三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位，，，，，，并将其挑选分离，，，，，，从而实现物料与异物的分离，，，，，，具有响应、移动速度快，，，，，，负载能力强，，，，，，控制精度高的特点，，，，，，大大提升了皮带运输系统的安全性。。。。。。。

“无人则安”指日可待

随着机器人的陆续投入使用，，，，，，鸡矿公司的发展进入了崭新阶段，，，，，，但推进机器人应用向空白领域延伸的课题并没有停止。。。。。。。2022年初，，，，，，鸡矿公司相继与哈工大签订战略框架协议，，，，，，与省外多家实力企业开展合作，，，，，，合力构建覆盖智慧矿山的基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个层次的科技创新体系，，，，，，通过在鸡矿公司数字化矿山产业园建立联合实验室等举措，，，，，，推动企业由单纯的设备引进向共同研发制造转变。。。。。。。

鸡矿公司机电装备部工作人员说：“采用机器人取代传统人工作业，，，，，，让机器人成为‘矿工’，，，，，，实现本质的‘无人则安’，，，，，，就是煤矿未来向智能化发展的主要方向。。。。。。。”目前，，，，，，鸡矿公司硐室巡检操作机器人、风道探查机器人、人体重物搬运外骨骼助力器3种机器人已进入研发阶段。。。。。。。相信在不久的将来，，，，，，矿山机器人应用将涵盖煤矿采、掘、机、运、通及辅助生产的各个环节，，，，，，由单一的单元服务，，，，，，向煤矿生产的全过程闭合。。。。。。。最终形成机器人全程参与到各生产环节中，，，，，，实现煤矿生产少人化、无人化，，，，，，安全化的智能化矿山建设目标。。。。。。。